st 尝试使用惯性测量单元改进汽车导航——赛斯维传感器网-z6尊龙官网入口

在隧道和车库中定位可能很困难。应对这一挑战的是意法半导体最新的 gnss 芯片组，该芯片组使用惯性测量单元 (imu) 来提高定位精度。

全球导航卫星系统 ( gnss ) 在过去几年中变得越来越重要。如果您要查看当今许多电子设备的内部结构，例如电话、智能手表和汽车，您很有可能会发现 gnss 硬件。 

gnss 在隧道等关键环境中会失去准确性。图片由古野提供

gnss 传统上要求接收器同时与三颗或四颗卫星保持视线；任何更少的东西都会降低准确性和性能。这种退化使得 gnss 在关键环境中运行具有挑战性，例如隧道、桥梁下或城市中的高层建筑下。 

本周，意法半导体 (st) 发布了一款新的 gnss 芯片组，旨在应对这些挑战，并在任何环境下实现高定位精度。 

使用 imu 进行航位推算 

为了解决这个问题，st转向了一种叫做“航位推算”的z6尊龙官网入口的解决方案，这是一个历史术语，通过估计行进的方向和距离来计算一个人的位置。 

在 gnss 和电子系统的背景下，航位推算通常是通过 imu 实现的。imu 是一种电子传感器，由加速度计、磁力计和陀螺仪的融合组成。 

imu 检测 3 轴上的线性和旋转加速度，以测量 3d 空间中的精确相对运动。借助来自 imu 的信息和一些巧妙的计算，人们可以计算出随时间变化的相对位置。 

imu 可以提供六个自由度的信息。图片由ceva 提供

因此，在 gnss 与卫星失去视线的情况下，系统可以转而使用 imu 进行航位推测以保持定位精度。 

st的新芯片组 

本周，意法半导体发布了其最新的汽车 gnss 芯片组teseo-vic3da。 

如前所述，这款新芯片最显着的方面是它使用航位推算来补充关键环境中的位置损失。 

为实现这一目标，teseo-vic3da 实质上采用了意法半导体的 teseo iii gnss1 ic，并集成了符合汽车标准的 6 轴 mems imu。在使用这些技术的同时，该芯片实现了 163 dbm 的跟踪灵敏度和低至 1.5 m cep 的定位精度。该芯片满载航位推算软件，希望成为易于使用的独立 gnss 模块。

teseo vic3da 芯片组的框图。图片由意法半导体提供

ic 本身采用 16.0 毫米 x 12.2 毫米 x 2.42 毫米 lcc 封装，还具有板载温度补偿晶体振荡器 (tcxo) 和嵌入式闪存。它在 3.3 v 时的待机功耗为 17 μa，支持 -40 °c 至 85 °c 的温度工作范围。 

结语 

随着 gnss 进入越来越多的电子设备，找到克服盲区的方法将变得越来越重要。通过使用 imu 和航位推算，st 在汽车领域实现了这一目标，这是朝着正确方向迈出的非常积极的一步。